同步編碼器(qì)軸的定義為(wèi)：

    通動理過外部連接的同步編碼器(qì)的輸入脈沖驅動輸入軸的情況下(xià也中)使用同步編碼器(qì)軸。

比如(rú)某個(gè)系統中，以傳送帶軸作(zuò)為(wèi)主軸，而傳是兒送帶是由變頻器(qì)控制的，那麼就(jiù)可以在該變頻器(qì)控制的軸上吃車(shàng)添加同步編碼器(qì)，以此當作(zuò)輸入軸：同步編碼器(q通姐ì)軸。

    再比如(rú)另一(yī)種情況，假設三菱PLC模塊QD77MS控制的16軸需要進行同步控制，但(dàn)是主軸是來(lái)自其他森森模塊控制的或者其他系統的三菱伺服放(fàng)大器(qì)，則其不能(néng)當作(zuò)伺服輸入軸，而需廠章要通過三菱PLC同步編碼器(qì)軸進行輸入。

外部編碼器(qì)作(zuò)輸入軸同步控制的例子(zǐ)城問如(rú)下(xià)圖

同步編碼器(qì)的類型及相關(guān)參數

輸入軸有三種類型，指令生(shēng)成軸、伺服輸入要哥軸、同步編碼器(qì)軸。

同步編碼器(qì)軸也(yě)有三種類型。

    首先在如(rú海章)下(xià)圖所示，外部同步編碼器(qì)可以通過靜醫以下(xià)三種方式連接到三菱PLC 志大; Q172DS Motion的控制系統當中。通過外部連接的同步編碼器(qì)老睡的輸入脈沖驅動輸入軸，投入電源後就(jiù)可以監控同步編碼器(qì)的狀态.對體

在同步控制參數中，可以先選輸入軸參數如(rú)下(xià)

在同步編碼器(qì)軸參數裡面，就(jiù)可章很以選擇如(rú)上(shàng)三種對應低錯的類型如(rú)下(xià)圖：

★1：同步編碼器(qì)Pn

将三菱PLC簡單運動模塊的手動脈沖器(q資見ì)/INC同步編碼器(qì)輸入上(shàng)連接的INC同步編碼明國器(qì)作(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸使用。

當通過同步編碼器(qì)類型時(shí)，可以選擇通過Motion内置接口的編碼器(qì)、Q172DEX同步編碼器白數(qì)輸入模塊或Q173DPX手脈輸入模校生塊進行輸入，控制圖如(rú)下(xià)：

★101：通過伺服放(fàng)大器(qì)的同步編紙個碼器(qì)

将三菱伺服放(fàng)大器(qì)(MR-J4-B-RJ)的CN2L上(shàng)連接的串行AB體要S同步編碼器(qì)(Q171ENC-W8)及ABS/INC标度作冷廠(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸使用。

當通過伺服放(fàng)大器(qì)的同步編碼器也你(qì)類型時(shí)，控制圖如(rú)下(xià)：

注意

經由伺服放(fàng)大器(qì)同步編碼器(qì)時(shí)，是采用藍有伺服放(fàng)大器(qì)全閉環MR-J4-B-RJ的型号CN2L上(s問工hàng)連接的串行ABS同步編碼器(qì)計光(Q171ENC-W8)作(zuò)為(wèi)同步編動兵碼器(qì)軸使用.

★201：通過軟元件

将三菱PLC模塊的輸入模塊上(shàng)連接的格雷碼的編碼器(qì)作黃兒(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸進區快行控制的情況下(xià)使用。

當通過軟元件即CPU同步編碼器(qì)類型時(shí)，控制圖如(rú)下術站(xià)

同步編碼器(qì)作(zuò)輸入軸的同件熱步控制實驗

接下(xià)來(lái)通過一(yī)個(木外gè)簡單的實驗來(lái)展示同步編碼器(qì)的使用。

★ 硬件配置：

CPU：       &n討高bsp;   Q04UDEHC化謝PU

運動控制器(qì)：Q172DS Motion

三菱伺服放(fàng)大器(qì)：MR-J4-10B*2

這(zhè)裡以通過Q172DPX輸入增量型編碼器(qì)，南朋默認400pulse/r的編碼器(qì)分(fēn)辨率。其控制化日框架及編碼器(qì)實際圖如(rú)下(xià)雪什：

★ 同步控制參數設置

在輸入軸參數中，選擇同步編碼器(qì)軸參數，習章主要需要設置同步編碼器(qì)No及單位轉換設置。這(zhè)裡想設置為(wèi)她畫編碼器(qì)10000pulse/r故設置如(rú)下(身如xià)

需要注意的是，在單位轉換中，分(fēn)子(zǐ)分如中(fēn)母參數設置比較重要，其公式如(rú畫去)下(xià)

故當原編碼器(qì)分(fēn)辨率為(wèi)400pulse/r的輸入時(shí)，想要10空業000pulse/r輸出時(shí)，故計算(suàn)公式如(自新rú)下(xià)

10000 pulse/r = 400 x  (錢雨分(fēn)子(zǐ)100)/(分(fē器得n)母 4)

故進行了(le)如(rú)下(xià)設置

最後在軸1、軸2的同步參數裡，設置為(wèi)同步編碼器(qì)輸入就(jiù近學)可以了(le)