關(guān)于三菱伺服電機J4電磁制動器(qì)MBR信号的使用問題的白民故障排解方案

故障申報(bào)：海藍機電某客戶購(gòu)買了(le)幾套MR-J4-100A+HG-SR102BJ（帶抱閘）伺服驅動，客戶反應空載情況下(xià)伺服亮他運行會報(bào)警AL.50。我們工程師初步判斷問題應該是伺服抱閘沒有打開所緻，但(dà也金n)客戶可能(néng)由于比較着急而沒聽(tīn行低g)我們的建議(yì)，要求我們到現(xiàn事草)場(chǎng)處理(lǐ)。

故障檢查:海藍工程師迅速趕到客戶設備現(xiàn)場(chǎn吃報g)了(le)解情況。發現(xiàn)伺服抱閘果然沒有打開，而中秒抱閘電源是用由驅動器(qì)上(shàng)MBR信号控制的，檢查伺服參數發現(xiàn)，MBR信号接在CN1-23腳上(shàng)，但(dàn)是對應參數PD24為(wèi)000C（ZSP零速信号），并沒有分(fēn)配為(wèi)MBR信号；于是将PD24設置為(wèi)0005，問題解決

故障分(fēn)析：後詢問客戶工程師得知：他之前是使用MR-J3-100A伺服，這(zhè)次更換J4系列後仍然參考MR-J3系列伺服驅動器(qì)的參數設置，而MR-J4系列電磁制動器(qì)MBR信号分(fēn)配與J3并不相同，故會出此問題。現(xiàn)将J3系列與J4系列MBR信号分(fēn)配方法羅列出來(lái)，以作(zu作都ò)參考：

（一(yī)）MR-J3系列參數設置 PA04：0001   作(zuò)用：電磁制動器(qì)MBR信号生(shēng)效，伺服自動将MBR信号分(fēn)配到CN1-23腳

（二）MR-J4系列參數設置 PD24：0005   作(zuò)用：電磁制動器(qì)MBR信号分(fēn)配到CN1-23腳上(shàng)面，其PA04出廠值已經是MBR生(shēng)效

結 語：三菱産品更新(xīn)換代之後功能錯有(néng)大幅提升，也(yě)對上(shàng)代産品做了(le)事但很好(hǎo)(hǎo)的兼容性處理(l到謝ǐ)，但(dàn)某些(xiē)功能(néng)細節上(shàng)友票可能(néng)會出現(xiàn)差異；很多客戶新(xīn)品更替之後也(y姐歌ě)多次和我們就(jiù)此交流 技術細節，也(yě)歡迎各位工程師多還還來(lái)電交流，這(zhè)樣也(yě)可以避免很多不必要靜拿出現(xiàn)的問題，所謂有備無患，為(w短喝èi)大家節省寶貴的調機時(shí)間(jiān子又)

伺服參數PA04默認是0000，第一(yī)種方式把PA04設置成0001就(jiù)是CN1-23為(wèi)電磁制動器(qì)内鎖MBR有效，第二種方式就(jiù)是PA04默認0000，用PD14分(fēn)配輸出信号，

客戶的方法就(jiù)是用第二種把PD14設置成0005, CN1-23為(wèi)電磁制動器(qì)内鎖MBR有效，雖然MR-J4雖然是MR-J3的升級産品，但(dàn)是在參數設置方面有些(xiē)改變數風，就(jiù)如(rú)這(zhè)個(gè)參數就(jiù)改變了(le)化謝，如(rú)下(xià)圖MR-J4參數可知PD14已經改變，現(xiàn)在對應的參數是PD24

故障分(fēn)析：此技術故障屬于産品替代問題，有些(xiē)客戶可能(néng)認為購裡(wèi)參數沒有改變，按以前的 CN1-23為(wèi)電磁制動器(qì)進去發現(xiàn)一(yī)些(xiē)問題，如(rú)果客戶有類似技術問題請到深圳海藍機電技術部咨詢媽的，謝謝！

海藍機電某客戶為(wèi)一(yī)家設備生(shēng)産商樹有(shāng)，設備上(shàng)大量使用FX3U系列PLC，近段時(shí)間(jiān)屢次反映新(xīn)裝機的FX3U PLC通訊口損壞，經維修部檢測發現(xiàn)通訊口(芯片和部分(fēn)電路(lù))被燒壞或擊穿，均有明顯燒壞痕迹，導緻PLC無法正常通訊；其中嚴重者甚至PLC主闆被燒壞,PLC接近報(bào)廢。

起初我公司以為(wèi)是偶然現(xiàn)象會體，後來(lái)發現(xiàn)事(shì)态較為(wèi)嚴重拿冷，損壞數量越來(lái)越多，根據故障的現(xiàn)象以及和貴公司笑為工程師溝通詢問的情況初步推測可能(néng好民)跟電路(lù)設計有關(guān)系。于是我公司拍他立即派技術人(rén)員(yuán)到現(xiàn)場(chǎng)排查故照從障，經現(xiàn)場(chǎng)檢查電路(lù)發現(xiàn)損壞的讀現PLC有的僅僅投入生(shēng)産幾個(gè)星期，有的則幾個(gè)月(y時懂uè)(yuè)，沒有什(shén)麼規律。      兵習 我公司技術人(rén)員(yuán)認真檢查了(le你器)電路(lù)，發現(xiàn)有幾點疑點：      熱舊;    

（一(yī)）PLC的内部輸出直流電源 DC24V和外界開關(guān)電源24V+，24V-短接，而參考電氣接線标準包括《三菱PLC的硬件手冊》已明确強調<請勿對内部DC24V進行外部供電，有可能(néng)損壞産品>；PLC輸出點都是電磁閥等感性負載，其斷開時(shí)會産生(shēng)反向電壓對海用PLC内部電源形成沖擊，這(zhè)種情況我們之前也(yě)處理(lǐ)過兵窗幾起。針對此種情況我們建議(yì)去掉24V短接端子(zǐ)，保留0V短接拉平電源，并改由一(yī)個(gè)見著開關(guān)電源給輸入傳感器(qì)供電（因傳感器美機(qì)多PLC内部電源不足）；另一(yī)個(gè)開關(guān)電源給輸出電廠刀磁閥供電；

（二）PLC編程口和昆侖通泰觸摸屏進行通訊，但(dàn)昆侖通态觸摸屏學笑非我公司提供。經詢問得知其通訊線為(wèi)客戶自制，我們仔細檢查了(le)通服報訊線的做法，發現(xiàn)其未按标準制作(zuò)，公低發送與接收本需各串聯一(yī)個(gè)2-5K的降壓電阻但(dàn)客戶給省略了(le)。雖然省略電阻不影響通訊，過大電流卻極易導緻通訊口燒壞，我們建議(yì)客戶按标準土跳串聯2K電阻<接線圖參考附錄圖片>

客戶改進電路(lù)之後經過一(yī)段時(shí)間(jiān)驗證不場發現(xiàn)，主要原因為(wèi)第二自匠點降壓電阻的問題

結語：在複雜的工業現(xiàn)場(ch村金ǎng)經常會遇到各類故障情況，而很多都是同症不同證，土高身(shēn)為(wèi)技術人(rén)員(yuán)必須望聞問切可民，認真觀察每一(yī)個(gè)細節，從不同們城角度剖析故障原因方能(néng)藥到病除。而不能(néng)一(yī)味的新頻依靠經驗，主觀武斷，這(zhè)樣往往與真相背道線藍而馳。

深圳市(shì)海藍機電設備有限公司（www.szha匠喝ilan.com）專業經營：三菱變頻器(qì)、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱子村伺服電機等工控自動化(huà)産品的批發和代理(lǐ)工作(zu學區ò)，400-8819-130 動刀;  大客戶：13823726967 吳經理(lǐ)
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