三菱伺服電機MR-J3的現(xiàn)場(chǎng)幹擾問題的解決森慢方案：

海藍機電某設備制造客戶一(yī)台設備中使用了(le)FX3U+3套MR-J3系列伺服，設備在現(xiàn)場(chǎng)反映其中一(yī)台大功率草土的350A伺服走位不準，每次行程都會多走幾十個(gè)絲（行程3-4米），而且誤差是向一(yī)個(gè)方向是疊加的；麗朋雖然這(zhè)個(gè)軸沒有很高的精雜物度要求，但(dàn)是當設備連續工作(zuò)幾個(gè湖吃)小時(shí)之後就(jiù)會撞機，嚴重影輛新響了(le)設備穩定性。

客戶電氣人(rén)員(yuán)認為(wèi)原因水影在于PLC多發脈沖或者這(zhè)台J3伺服的質量存在問題，但(dàn)是我們根據經驗告訴客戶現(xi在靜àn)場(chǎng)幹擾的可能(néng)性更大一(yī)些刀學(xiē)；不過客戶暫時(shí)沒有聽(t自放īng)從我們的建議(yì)，帶了(le)新(xīn)區要的PLC和伺服去了(le)現(xiàn)場(chǎng)将其更身身換，但(dàn)問題依舊。客戶面臨丢單危機，非常焦急，請求我們到現(到路xiàn)場(chǎng)解決此問題。

我們工程師到了(le)現(xiàn)場(chǎng)，從伺服驅動器藍冷(qì)上(shàng)監控了(le)指令脈沖P，發現(xiàn)向一(yī)個(gè)方向運行時(shí)脈沖你南會增加，但(dàn)脈沖數量每次不會完全一(yī)緻，于是判定是幹擾問題很員；我們工程師對設備電路(lù)做了(le)如(rú)下(x如近ià)改進：

（一(yī)）檢查設備接地情況發現(xiàn)沒有按照标準接地；于是對電櫃電路(lù)接議錯地進行整理(lǐ)動力線與信号線分(fēn)熱但槽排布，伺服脈沖信号線用屏蔽雙絞線，并保證設備接地的可靠。

（二）發現(xiàn)伺服信号接口是由開關(guān)電源供電電線的，而開關(guān)電源還向繼電器(qì)等感性負載供電，改伺服信号口由PLC内部電源供電。

電路(lù)經改造後設備運行測試發現(xiàn)幹擾明顯降低(dī)，行就的程誤差也(yě)隻有幾個(gè)絲，在誤大呢差範圍内。但(dàn)考慮到設備安全，我們數村工程師決定再接再厲，将伺服原采用的集電極開路(lù)的接法修改了(le)一(yī)下(美白xià)，在伺服PG和NG兩端子(zǐ)上(shàng)串2K電阻接24V，從而形成了(le)差分(fēn)的接線方式，再測試發現(xià白頻n)誤差完全消除了(le)，客戶非常滿意。

結語：工業現(xiàn)場(chǎng)讀短的伺服幹擾問題而引起的設備不穩定，工藝不達标人們；更因為(wèi)幹擾的無影無形，令很多工程師束手無策，叫苦雨答不叠。解決伺服幹擾問題是很多工程師都要面對的問題，我公司技離山術團隊成功處理(lǐ)了(le)多起伺服幹擾問題，也(yě)和很多公國電司的電氣工程師就(jiù)此問題多次交流，相互學習，積累了(鄉生le)豐富的經驗。

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