三菱伺服放(fàng)大器(qì)_三菱伺服驅動器(qì)JE微媽-C 支持CC-Link IE |JE-C明小伺服介紹
&n農市bsp; 三菱JE-C伺服推出來(lái)有一(yī)段時(shí)間(jiān)信吃了(le),使用CCLINK IE Ba新商sic專用伺服總線網絡通訊,數據量大,通訊穩定會風,性價比高。FX5U内置6軸,LCPU内置16軸,QnV花站CPU内置64軸!已經有很多客戶在中大型設備,多店唱軸控制的場(chǎng)合應用了(le)該議些系統,效果也(yě)非常理(lǐ)想,有需要的朋(péng)不到友歡迎聯系!下(xià)面是JE-C伺服的詳細的書特點。
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎ時窗ng)網絡Basic不使用專用ASIC,討時僅需軟件封裝即可實現(xiàn)循環通信。它采用了(le)标白做準Ethernet技術,可以與TCP/IP通信(HTT弟事P、FTP等) 混用。因此,可以利用一(yī)根電纜連話關接支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網絡Basic産品與支說們持Ethernet産品,進而構建高自由度的系統。
2、伺服放(fàng)大器(qì)的信息在上(sh在笑àng)級信息系統中無縫地實現(xiàn)"可視(飛南shì)化(huà)"
采用SLMP(Seamless Mess體樂age Protocol)無需考慮網絡分(fēn)層,由上(shàng)級信年明息系統無縫協同下(xià)級現(xiàn)場(chǎng)系統票是工作(zuò),實現(xiàn)“可視(s歌紙hì)化(huà)”。
例如(rú),伺服放(fàng)大器(qì)熱章的耗電量和設備診斷信息等,可以利用上(shà分間ng)級信息系統确認。
3、支持CiA402驅動軌迹的驅動方式
伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE-C用身支持CiA402驅動軌迹。
. 軌迹位置模式(Pr土她ofile position mode: pp微員)
. 軌迹速度模式(Profile 議做velocity mode: pv)
. 軌迹轉矩模式(Profi著從le torque mode: tq)
. 原點歸巢模式(Homing mode: 車市hm)
軌迹位置模式由主站(zhàn)設土可置目标位置、目标速度等,伺服放(fàng)大地坐器(qì)僅通過開啟啟動信号來(lái)生年也(shēng)成目标位置以前的指令,開始定位運行。可以在無定位模塊的狀态下件道(xià)簡便地構建定位系統。
4、支持定位模塊
也(yě)支持定位模塊(差動和集電為西極開路(lù)) 的脈沖串指令和模拟電壓指令,可以玩雜進行位置控制/速度控制/轉矩控制。
5、支持MODBUS/TCP網絡
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)公拿場(chǎng)網絡Basic和SLMP,而且技站還可以使用MODBUS/TCP網絡,由主站(zhàn)驅動設備。
* 軟件版本A3以上(shàng)的M對麗R-JE-C伺服放(fàng)大器(qì)支區小持MODBUS/TCP網絡。
6、簡單地構建包裝裝置和搬運裝置等的多軸系統
利用CC-Link IE現(xi去學àn)場(chǎng)網絡Basic所構建的系就兵統具有以下(xià)特點。
. 網絡布線簡單、自由,僅連接到交換式集線器(用著qì)即可。(網絡拓撲結構: 星型,最大站(z短匠hàn)間(jiān)距離: 100m)
. 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連間通接軸數: 6軸)
. 利用循環通信向全軸發送啟動信号,可以簡便地進關對行移動/上(shàng)下(xià)/旋轉的同步驅動。
. 使用電腦(MR Configurator2)連接Et水爸hernet,可以進行調整、監視(shì)、診斷、參數的寫入和對紙讀取以及測試運行。
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