三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能(néng)_了(le)解一車還(yī)下(xià)
&nb爸家sp; 三菱FX5U系列P答老LC可以使用正轉極限、反轉極限，利用DOG搜索功能(néng)進行原點回歸，(離你正轉極限、反轉極限)此時(shí)，因原點回歸為的的開始位置不同，原點回歸動作(zuò)也(yě)各不同。
一(yī)、開始位置在通過近點DOG前的時(sh家友í)候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回老兵歸動作(zuò)。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(jiù)開始減速到爬行速度志書。
4、 檢測出近點DOG的後端後，在檢測出指定次數的零點信号時(sh子見í)停止。
二、開始位置在近點DOG裡面的時(shí)候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原也又點回歸動作(zuò)
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(jiù)進行減速停止。(離開近月店點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。熱數(再次進入近點DOG。)
5、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，道兒就(jiù)開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的後端後，在檢測出指定老師次數的零點信号時(shí)停止。
三、開始位置在通過近點DOG後的時(shí)候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作(zuò鄉鄉)。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、檢測出反轉限位1(反轉極限)時(shí)減速停止。
4、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
5、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(jiù)進行減速停止。(檢測出(筆大離開)近點DOG。)
6、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
7、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(河河jiù)開始減速到爬行速度。
8、檢測出近點DOG的後端後，在檢測出指定次數的零點信号時(shí)現去停止。
四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(guān)(懂票反轉限位1)為(wèi)ON的時(shí)候對自
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作(z森草uò)。
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的喝答方向開始移動。
3、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(jiù)進行減速停道討止。(檢測出(離開)近點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次相新進入近點DOG。)
5、一(yī)旦檢測出近點DOG的前端，就(明報jiù)開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的後端後，在檢測出指定次數的零點信号時(shí)停止。厭員
[要點]
将近點DOG信号和零點限号指定為(wè什場i)同一(yī)軟元件，當原點回歸零點信号數為(wèi)1時(shí)，原一畫點回歸結束時(shí)的停止方法不是檢測出零點信号，而是檢測出近點DO長少G信号。此外，關(guān)于零點信号計數開始時(shí)間(j請通iān)的設定，在近點DOG前端時(shí)，設定為(wèi)從檢測出近點D中多OG信号時(shí)開始對零點信号進行計數。
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