某客戶有一(yī)台五軸自動打嗎費螺絲機，Z軸的三菱伺服與機械匹配不良，有尖叫現(xiàn)象，用一(yī)鍵式用戶指令調試了(le)爸妹三天，一(yī)直報(bào)錯，錯誤代務水碼顯示過沖。客戶無奈，請求協助，我們海藍媽車機電的工程師去到現(xiàn)場(chǎng)後30分(fēn)鐘便解決了(le)，問題的原因姐理有2，1是Z軸伺服參數不是初始的，是客戶按照其他機器(qì街人)修改後的，2就(jiù)是Z軸的定位速度不能(néng)太快如小(kuài)，但(dàn)是用戶指令方式整定速度太低(d術美ī)會報(bào)警。

這(zhè)種情況，隻需将伺服恢複出廠設置後，森黑用放(fàng)大器(qì)指令方式就(jiù)解決了(le些都)。

  一(yī)直以來(lái)，三得地菱都作(zuò)為(wèi)領頭羊走在運動控制領現低域的前沿。三菱的伺服産品性能(néng)的強大和使用的方便性在電從也氣工程師中享有優越的口碑。今天我們就(jiù)來(lái)講一(y喝間ī)下(xià)三菱伺服産品的一(yī)鍵式弟問調整功能(néng)，一(yī)個(gè)令筆地電氣工程師歡叫的功能(néng)。

  不同的伺服電機在首次裝上(shà飛子ng)機器(qì)後，運行時(shí)偶爾會出現(xiàn)與機械匹配冷謝不良的情況，會導緻出現(xiàn)振動、噪音(yīn)等現(來厭xiàn)象。

  問題的原因是伺服電機的剛性和負載慣量比等參數和機械不匹配。區服由于影響的參數較多，一(yī)個(gè)個(gè信請)慢(màn)慢(màn)調整不僅浪費時(長北shí)間(jiān)且難以保證效果，這(zhè)個(g慢白è)問題困擾了(le)很多工程師多時(shí)。直到三為民菱推出了(le)MR Configurator2伺服調試軟件。

  在MR Configurator2伺服調試軟件中，三菱開發了(le)一(yī)個(gè)光從“一(yī)鍵式調整”功能(néng)，專門解決伺國舊服電機剛性噪音(yīn)問題，具體(tǐ)操作(zuò)如(rú)下(計匠xià)：

  1、把PA08設為(wèi)討子0003，将增益調整模式設置為(wèi)<手動模式>，作土年(zuò)用是防止自動推算(suàn)慣量比失敗，樹玩會報(bào)警C005。

  2、打開<測試運行>菜單下(x草朋ià)<定位運行>，設置轉速/加減這愛速/移動量,根據實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鈎電新<重複運行有效>和<老化(huà)功能(國聽néng)有效>，作(zuò)用是實現(xiàn)重複往複運動，然後點秒用擊運行啟動，這(zhè)樣電機就(jiù)可以自動往複運行了(le)，為物是(wèi)一(yī)鍵式調整做好(hǎo個作)(hǎo)準備。

  3、打開<調整>菜單下(xià)&討北lt;一(yī)鍵式調整>，默認<基本模式>，點擊開廠黑始按鈕（具體(tǐ)操作(zuò)如(rú)下(x們長ià)圖所示）。

4整定成功後，調整完成後會自動彈出三菱伺服參數設置與和下初始值對比畫面，讓工程師知道軟件修改了(le)哪些(xiē)參數。

  以上(shàng)就(jiù)是用戶指令方式的整定方法。

  接下(xià)來(lái)我們說(shuō)說鄉時(shuō)放(fàng)大器(qì)指令方式整定方法。

  放(fàng)大器(qì)指令方式的操作明老(zuò)更為(wèi)簡單。

  隻需根據每轉脈沖數設置電機旋轉量，保證安全的移動區間(jiān)跳南，然後點擊開始即可。

  通過一(yī)鍵式調整功能(néng)，大大縮減了(le)工程票也師們調整伺服電機的時(shí)間(jiān)，提跳紙高了(le)效率又能(néng)獲得很好(hǎo)(hǎo)的效果。空件這(zhè)讓工控界的工程師都為(wèi)之叫好(hǎ短志o)(hǎo)。