三菱PLC運用步進指令編寫順序控制程序時(shí)，首先應确定技多整個(gè)控制系統的流程，然後将複雜的任務(爸數wù)或過程分(fēn)解成若幹個(gè)工序（狀态女你），最後弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這(z報動hè)樣就(jiù)可畫出順序功能(néng)圖。根據控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如(rú)圖10-2所示是單流程順序功能(néng)圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器(qì)，僅在運行開始時(shí)瞬間(jiān)接通，産生(歌一shēng)初始脈沖。如(rú)圖10-3所示是選擇性分(fēn)支與彙合狀态轉移方式。裡我如(rú)下(xià)圖所示是并行分(fēn)支與彙合狀态轉移方式。