導讀：三菱凸軸運動控制内容

  以下(xià)說(shuō)明D77MS、QD77GF、LD7紙生7MS、LD77MH模塊同步控制的凸輪功能(néng)的控制問來内容。

  在凸輪功能(néng)中，通過根據動作(zuò)日信創建凸輪數據，對輸出軸進行控制。此外，凸輪數據票民的操作(zuò)功能(néng)有"凸輪數據操作(zuò)功能(nén地線g)"、"凸輪自動生(shēng)成功能(néng)"、"凸輪位置計算(suà件林n)功能(néng)"。

 [凸輪功能(néng)的控制内容]
 同步控制的輸出軸将變為(wèi)凸信拿輪動作(zuò)。
 在凸輪功能(néng)中，可以執行以下(xià)動習分作(zuò)。

1.往複動作(zuò): 以一(yī)定的凸輪行程範圍進行往複動作(zuò)
2. 進給動作(zuò): 每個(gè)周期對凸輪基準位置進行更新(森日xīn)的動作(zuò)
3. 直線動作(zuò): 1周期為(wèi)行程比100%的分輛直線動作(zuò)(凸輪No.0)

 将凸輪軸1周期當前值作(zuò)為(wèi)輸入值，通玩劇過根據設置的凸輪數據轉換後的值(進給當前值)對輸出軸進行控制。得小

1、凸輪數據

 1)、行程比數據格式

  行程比數據格式的凸輪數據被但些定義為(wèi)将1周期的凸輪曲線以凸輪分(開用fēn)辨率的點數進行等分(fēn)割，由凸輪分(fēn)辨率的點數的行農紅程比數據所構成。

2、凸輪軸的進給當前值  進給當前值按以下(xià)方式算(suàn)出。音友

   進給當前值=凸輪基聽亮準位置+(凸輪行程量*凸輪軸1周期當前值對應讀城的行程比)

 2)、坐标數據格式的情況下(鐘道xià)

3、凸輪基準位置

  凸輪基準位置=原來(lái)的凸輪基準位置到師+(凸輪行程量*最終點的行程比)

4、凸輪數據的開始位置

 本設置僅在行程比數據格式的凸輪數據中有效。一筆

 可以将對應于"凸輪軸1周期當前值=0"的位置的車山凸輪數據的位置設置為(wèi)凸輪數據開始位置。

 凸輪數據開始位置的初始值為(wèi)0。(從凸多習輪數據第0點(行程比0%)開始控制凸輪軸。)如(r也嗎ú)果将凸輪數據開始位置設置為(wèi)除0以外，可以進在金行從行程比為(wèi)0%以外開始的凸輪控制。對每農女個(gè)凸輪數據設置凸輪數據開始位置。應在"0~(凸輪分(fēn)辨率-1慢人)"的範圍内進行設置。

5、凸輪控制數據的反映時(shí)序

 如(rú)果在同步控制中更改" Pr.440凸輪No."照上或" Pr.441凸輪行程量"，在凸輪軸1周期當前值通過凸輪數據第0點的位去好置時(shí)，或位于凸輪數據第0點的位置時(shí)值将被分請獲取并反映。凸輪基準位置的更新(xīn)是在凸輪軸1周期當前值通過麗又凸輪數據第0點的位置時(shí)進行更新(xīn)。

 如(rú)果将"Pr.440凸輪No不員."設置為(wèi)"0"，凸輪數據的最終點的行程比将變為(wè會能i)100%且以直線執行動作(zuò)。

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