導讀：三菱PLC同步控制

同步編碼器(qì)軸的定義為(wèi)：通過外部連大理接的同步編碼器(qì)的輸入脈沖驅動輸入軸的情況下(xià)使師很用同步編碼器(qì)軸。

比如(rú)某個(gè)系統中，以傳送帶軸作(zuò)為(wèi)主軸，而傳林老送帶是由變頻器(qì)控制的，那麼就(jiù)可以在如友該變頻器(qì)控制的軸上(shàng)添加同步編碼器(qì)，以市司此當作(zuò)輸入軸：同步編碼器(qì)軸。

再比如(rú)另一(yī)種情況，假設三菱PLC模塊QD77MS控制的16軸需要進行同步控制，但(dàn)是主軸是來(lái)件冷自其他模塊控制的或者其他系統的三菱伺服放(fàng)大器(qì)，則和靜其不能(néng)當作(zuò)伺服輸入軸，而需要通過三菱PLC妹上同步編碼器(qì)軸進行輸入。

外部編碼器(qì)作(zuò)輸入軸同步控制的例子(zǐ)如民很(rú)下(xià)圖

同步編碼器(qì)的類型及相關(guān)參數

輸入軸有三種類型，指令生(shēng)成軸、伺服輸入軸、同步編碼器(qì)軸。微舞

同步編碼器(qì)軸也(yě)有三種類型。

首先在如(rú)下(xià)圖所示，外部同步編算腦碼器(qì)可以通過以下(xià)三種方式連接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系統當中。通過外部連樹歌接的同步編碼器(qì)的輸入脈沖驅動輸入軸，投入電鐘們源後就(jiù)可以監控同步編碼器(qì)的狀态.

在同步控制參數中，可以先選輸入軸參數如(rú)下(xià)

在同步編碼器(qì)軸參數裡面，就(jiù)可以選擇如(rú)上(shà學開ng)三種對應的類型如(rú)下(xià)圖：

一(yī)、同步編碼器(qì)Pn

将三菱PLC簡單運動模塊的手動脈沖器(qì)/INC同步編碼器(q中這ì)輸入上(shàng)連接的INC同步編碼器(qì)作(zuò)為(w家白èi)同步編碼器(qì)軸使用。

當通過同步編碼器(qì)類型時(shí)，可以選擇通過Motion内置接口的編碼器(qì)、Q172DEX那冷同步編碼器(qì)輸入模塊或Q173DP鐵匠X手脈輸入模塊進行輸入，控制圖如(rú)下(x鄉現ià)：

01通過伺服放(fàng)大器(qì)的同步編碼器(qì)

将三菱伺服放(fàng)大器(qì)(MR-J4-B-RJ)的CN2L上(shàn紅銀g)連接的串行ABS同步編碼器(qì)(Q171ENC-W8)及ABS/IN草對C标度作(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸使用。要器

當通過伺服放(fàng)大器(qì)的同步編碼器(qì)類型月訊時(shí)，控制圖如(rú)下(xià)：

注意：經由伺服放(fàng)大器(qì)同步編碼器(qì)時(shí)，匠風是采用伺服放(fàng)大器(qì)全閉去信環MR-J4-B-RJ的型号CN2L上(shàng市慢)連接的串行ABS同步編碼器(qì)(Q171ENC-W8)票影作(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸使用。

02通過軟元件

将三菱PLC模塊的輸入模塊上(shàng)連接的格雷碼的編碼器(q間低ì)作(zuò)為(wèi)同步編碼器(qì)軸進行化購控制的情況下(xià)使用。

當通過軟元件即CPU同步編碼器(qì)類型時(shí)，控制些照圖如(rú)下(xià)

同步編碼器(qì)作(zuò)輸入軸的同步控道黑制實驗

接下(xià)來(lái)通過一(yī)個(gè)簡單的實驗喝知來(lái)展示同步編碼器(qì)的使用。

二、硬件配置

CPU：Q04UDEHCPU

運動控制器(qì)：Q172DS Motion

三菱伺服放(fàng)大器(qì)：MR-J4-10B*2

這(zhè)裡以通過Q172DPX輸入增量型編碼器(qì)，默認400p媽作ulse/r的編碼器(qì)分(fēn)辨率。其控制框架及編碼器是科(qì)實際圖如(rú)下(xià)：

三、同步控制參數設置

在輸入軸參數中，選擇同步編碼器(qì)軸參數，主要需要設置同步編碼器(qì工可)No及單位轉換設置。這(zhè)裡想設置為(wèi)編碼器(qì)10000p風雪ulse/r故設置如(rú)下(xià)

需要注意的是，在單位轉換中，分(fēn)子(zǐ)分(fēn)母畫物參數設置比較重要，其公式如(rú)下(xi技兒à)

故當原編碼器(qì)分(fēn)辨率為(wèi)400pulse/r的輸入時(shí)，想要10000puls對場e/r輸出時(shí)，故計算(suàn)公式如(rú離作)下(xià)

10000 pulse/r = 400 x (分(fēn)子(z知器ǐ)100)/(分(fēn)母 4)

故進行了(le)如(rú)下(xià)設置

最後在軸1、軸2的同步參數裡，設置為(wèi)同步編碼器(qì)輸入就(jiù)可美懂以了(le)

上(shàng)述三菱PLC同步控制參數的設置，其他配置和普通的同步控制參數一(yī)樣是兵，需要注意的是三菱伺服編碼器(qì)參數中的單位轉換參數要注意理(lǐ)計在解與計算(suàn)，就(jiù)可以實現(xiàn)伺數分服軸跟随外部同步編碼器(qì)作(zuò)同步控制的功能(néng)。

以上(shàng)就(jiù)是三菱PLC同步控制的全部内容了(le)。

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