三菱PLC産品的FX系列使用步進順空指令的方法是怎麼樣的？又有哪些(xiē)注到爸意事(shì)項？這(zhè)篇文章帶我們一(yī)起解答(dá錯北)。

FX系列PLC的步進指令有兩條：步進觸點驅動指令STL和步進返回指令RET。

表1 步進階梯指令助記符與功能(néng)

步進接點指令隻有常開接點，連接步進接點的其它繼中快電器(qì)接點用指令LD或LDI開始。步進返回指令(RET)用于狀态(S)流程結束時(shí)，返回主程序(母線)。步進指令在狀态轉移圖和狀态梯形圖中的表示如(rú)圖1所示。

圖1步進指令表示方法

圖3-2-4(b)中每個(gè)狀态的内母線上(shàng)都将提供三種功能(né東輛ng)：

①驅動負載(OUT  Yi)； 

②指定轉移條件(LD/LDI  Xi)； 

③指定轉移目标(SET  Si)。

稱為(wèi)狀态的三要素，後兩個(gè)功能(計城néng)是必不可少的。

先進行驅動動作(zuò)處理(lǐ)，然討房後進行狀态轉移處理(lǐ)，不能(néng)颠倒。

驅動步進觸點用STL指令，驅動動作(zuò)用OUT指令。若某一(yī)動作(zuò)在連續的幾步中下嗎都需要被驅動，則用SET/RST指令。

單一(yī)的轉換條件用LD/LDI指令，多個(gè)條件用LD/LDI後面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。

連續向下(xià)的狀态轉換用SET指令，否則用OUT指令。

相鄰兩步的動作(zuò)若不能(néng)同時(shí)被驅動，則需要安說可排相互制約的聯鎖環節。

步進順控的結尾必須使用RET指令

1.棧操作(zuò)指令MPS/MRD/MPP在狀态内不能(néng)直接與步進接點指令後的新(xīn)母線連接,應接在LD或LDI指令之後。

圖3 棧操作(zuò)指令在狀态内的正确使用

2.允許同一(yī)編号元件的線圈在不同的STL接點後面多次使用。但(dàn)是應注意，同一(yī)編号的定時(shí)器(海森qì)線圈不能(néng)在相鄰的狀态中務服出現(xiàn)。在同一(yī)個(gè)程序段中，同一(yī)狀美了态繼電器(qì)地址号隻能(néng)使用一(yī)次。

3.為(wèi)了(le)控制電機正反轉時(shí)避免兩個光員(gè)線圈同時(shí)接通短路(lù)，在狀态内可學服實現(xiàn)輸出線圈互鎖。

狀态程序的起始必須使用初始狀态S0～S9。在SFC中初始狀态要用雙線矩形框表示，并要由其它條件或M8002激發啟動它運行。如(rú)圖（a）(b)所示。

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