今天給大家帶來(lái)的文章是：能(néng)夠實現(xiàn)多種日河工作(zuò)方式的plc控制系統的編程，這(zhè)篇文章媽火帶我們一(yī)起揭曉實現(xiàn)多種工作(zuò)方式的P會飛LC編程控制系統是怎麼做的。

自動控制程序的執行對硬件可靠性的要求是很高的，線鐘如(rú)果機械限位開關(guān)、接喝員近開關(guān)、光電開關(guān)等不能(né看哥ng)提供正确的反饋信号，自動控制程序是無法成功執行的。在這(zhè)種情況下費下(xià)，為(wèi)了(le)保證生(shēng)産的進行，需要切換到手好制動工作(zuò)方式，在調試設備時(shí)也(yě)需要在手動狀态下(水聽xià)對各被控對象進行獨立的操作(zuò)。因此除了(le)自動程序外，一(多錢yī)般還需要設計手動程序。

較複雜的控制系統的梯形圖一(yī)般采用圖所示的典型結構。X10是自動/手動切換開關(guān)，當它為(wèi)ON時(shí)将跳(tiào)過自動程序，執行手動程序兒問，為(wèi)OFF時(shí)将跳(tiào)過手動程序，執行自動如紙程序。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換處理(lǐ)，自動技慢程序和手動程序都需要完成的任務(wù)也(yě)可以用公用程序來(l弟她ái)處理(lǐ)。

為(wèi)了(le)滿足生(shēng)産的需要，很多工業設備要求少裡設置多種工作(zuò)方式，如(rú)手動和自動（包括連續爸拿、單周期、單步和自動返回初始狀态）工作(zuò)方式。如(rú)何将時是多種工作(zuò)方式功能(néng)事(shì)融合到一(yī)個白人(gè)程序中，是梯形圖設計的難點之一(yī)。

具有多種工作(zuò)方式的控制系統的梯形圖總體(tǐ劇慢)結構如(rú)圖所示。選擇手動工作(zuò)方式時(shí)手動開關好歌(guān)X10為(wèi)ON，将跳(tiào)過自動程序，執行公用程序和手動程序。選擇自動工作是暗(zuò)方式時(shí)X10為(wèi)OFF，将跳(tiào)過手動程序，執行公用程序和手動程序。手動程序比較簡單，一(y議我ī)般用經驗法設計，複雜的自動程序一(yī)子道般根據系統的順序功能(néng)圖用順序控制設計。如(rú事資)某機械手的操作(zuò)面闆如(rú)圖所示，工作(zuò)方年但式選擇開關(guān)的5個(gè)位置分(fēn)别對應種工作(zuò)方式。

圖 某機械手工作(zuò)方式選擇開關(guān)

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