機器(qì)人(rén)，采用三三菱垂直機器(qì)人(rén)R得件V-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公書劇斤。

視(shì)覺，采用200萬CMOS相機靜态拍攝妹鄉，基于德國HALCON平台開發。

将檢查工件坐标XYθ通過以太網socket通訊書內發送給機器(qì)人(rén)。

（點擊紅(hóng)色字體(tǐ)可看視錢不(shì)頻）三菱機器(qì)人(rén)+視(shì)覺檢測 +定位分(fēn)揀功能(néng)

由于相機幀率選擇太低(dī)，導緻拍照滞後嚴重，機器(qì)人(rén)有時(shí都明)無法獲取正确坐标，改進中……

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